久保田孝

クボタタカシ | Kubota Takashi

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻教授

ホームページURL (1件)： http://robotics.isas.jaxa.jp/kubota_lab

研究分野 (5件)：計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 航空宇宙工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (9件)：宇宙機システム , ロボティクス , 電気電子情報工学 , 航空宇宙工学 , 計測・制御工学 , ロボティクス・宇宙AI , AERONAUTICS , Electronic measurements and control engineering , Robotics・Space Artificial intelligence

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2012 - 2015 新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究
2003 - 2006 月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究
2002 - 2003 微小重力環境における移動メカニズムの研究
1998 - 2001 宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究
1999 - 2000 未知環境適応型多脚ロボットの自律分散協調機能に関する研究

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論文 (127件)：

Stephane BONARDI, Lucas FROISSART, Toshihisa NIKAIDO, Francois LONGCHAMP, Auke IJSPEERT, Takashi KUBOTA. Robotic Exoskeletons for Payload Transportation in Lunar Caves. Journal of Evolving Space Activities. 2023. Vol.1. Article ID:6
本橋優俊, 久保田孝. 惑星探査ローバのための深層学習を用いた環境地図の理解に基づく行動モード選択法. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 5. 441-444
Hiroaki Inotsume, Takashi Kubota. Terrain traversability prediction for off-road vehicles based on multi-source transfer learning. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
Kosuke Sakamoto, Takashi Kubota. Hopping path planning in uncertain environments for planetary explorations. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
鈴木大和, 久保田孝. 絶対位置推定精度を考慮した探査UAVの経路計画手法. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 12. 55-61

MISC (63件)：

久保田孝. 小惑星探査機「はやぶさ2」に見る最先端センサ技術. 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2020. 140. 6. 119-124
久保田孝. JAXAにおける宇宙ビジネスのオープンイノベーション. 技術情報協会. 2020. 61-70
河野功, 春山純一, 加藤裕基, 大槻真嗣, 久保田孝. 月の縦孔・地下空洞探査を実現する宇宙ロボット技術. 電子情報通信学会技術研究報告. 2014. 114. 48(SANE2014 10-20)
吉光徹雄, 久保田孝, 冨木淳史, 足立忠司. はやぶさ2小惑星探査ミッション搭載表面探査ローバシステムMINERVA-II (宇宙・航行エレクトロニクス). 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報. 2013. 113. 16. 35-39
Huijun Gao, Okyay Kaynak, Takashi Kubota, Rainer Sandau, Edward Tunstel. Guest editorial focused section on aerospace mechatronics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2013. 18. 4. 1233-1236

特許 (2件)：

書籍 (9件)：

宇宙大航海時代「発見の時代」に探る,宇宙進出への羅針盤
誠文堂新光社 2022
ロボットテクノロジー
オーム社 2011
小惑星探査機「はやぶさ」の超技術,プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録
BLUE BACKS, 講談社 2010
Drilling in extreme environments : penetration and sampling on Earth and other planets
Wiley-VCH 2009 ISBN:9783527408528
Extraterrestial Drilling and Excavation, Drilling in Extreme Environments: Penetration and Sampling on Earth and other Planets
Wiley 2009

講演・口頭発表等 (162件)：

惑星探査ローバのための画像に基づく行動モード選択に関する研究
(第28回ロボティクスシンポジア 2024)
加藤恵輔,高橋宏太郎,猪股万太郎,高橋一貴,黒田洋司,金子遼佑, 齊藤文彦,久保田孝,森英章,川上和人
(第29回ロボティクスシンポジア 2024)
月面縦穴洞窟における異種ロボット群による協調探査
(第36回自律分散システムシンポジウム 2024)
特異値分解に基づくビジュアルオドメトリのための特徴点選択法,
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
車輪-跳躍移動機能を有するハイブリッド型ロボットの行動・経路計画の検討
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)

Works (1件)：

Study on Mobility Mechanism Under Microgravity
2002 - 2003

経歴 (3件)：

2003/10 - 現在宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
1993/04 - 2003/09 文部省宇宙科学研究所
1991/04 - 1993/03 株式会社富士通研究所

委員歴 (5件)：

2022/10 - 現在科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 副ディレクタ
2003/04 - 現在宇宙人工知能ロボティクスオートメーション国際会議国際ステアリングメンバ
2020/04 - 2022/09 科学技術振興機構ムーンショット型研究開発事業(新たな目標検討のためのビジョン) 外部有識者およびアドバイザ
2017/04 - 2019/03 Science Robotics Meeting 2018 Organizing Committee member
2007/04 - 2014/03 アジア太平洋地域宇宙機関会議教育普及分科会共同議長

受賞 (12件)：

2022/04 - 文部科学省令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞世界で初めて小天体表面を移動探査したロボットの開発
2021/09 - 日本ロボット学会 2021年度第35回日本ロボット学会誌論文賞小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
2021/04 - 映像情報メディア学会ベストアーティクル賞小惑星探査ミッション「はやぶさ2」における画像処理技術
2021/04 - 日本航空宇宙学会 2020年度日本航空宇宙学会賞(技術賞) はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
2021/03 - 第9回ロボット大賞文部科学大臣賞小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc

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