研究者
J-GLOBAL ID:200901071014528345   更新日: 2018年12月31日

久保田 孝

クボタ タカシ | KUBOTA Takashi
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • 東京大学大学院工学系研究科  教授
ホームページURL (1件): http://robotics.isas.jaxa.jp/kubota_lab
研究分野 (3件): 制御・システム工学 ,  航空宇宙工学 ,  知能機械学・機械システム
研究キーワード (3件): ロボティクス・宇宙AI ,  計測・制御工学 ,  航空宇宙工学
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2012 - 2015 新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究
  • 1998 - 2001 宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究
  • 1999 - 2000 未知環境適応型多脚ロボットの自律分散協調機能に関する研究
  • 2002 - 2003 微小重力環境における移動メカニズムの研究
  • 2003 - 2006 月面地中探査のためのモグラ型掘削ロボットの研究
論文 (58件):
  • A Mechanical Design for Efficient Hopping of Planetary Rover on Soft Soil. 2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM). 2018. 1092-1097
  • Control of Multiple Passive-Follower Type Robots Based on Feasible Braking Control Region Analysis. 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2018. 5056-5061
  • Kubota Takashi, Yoshida Kazuya, Kimura Shinichi, Yairi Takehisa. Special Issue on AI, Robotics, and Automation in Space. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2017. 29. 5. 791
  • Ejiri Riho, Kubota Takashi, Nakatani Ichiro. Vision-Based Behavior Planning for Lunar or Planetary Exploration Rover on Flat Surface. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2017. 29. 5. 847-855
  • Sakamoto Kosuke, Otsuki Masatsugu, Kubota Takashi, Morino Yoshiki. Hopping Motion Estimation on Soft Soil by Resistive Force Theory. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2017. 29. 5. 895-901
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MISC (49件):
  • HARUYAMA Junichi, NAGAMATSU Aiko, SHIMADA Kazuhito, HASENAKA Toshiaki, MOROTA Tomokatsu, NISHINO Masaki N., HASHIZUME Ko, SAIKI Kazuto, SHIRA Motomaro, KOMATSU Goro, HASEBE Nobuyuki, KAWANO Isao, SHIMIZU Hisayoshi, MIYAMOTO Hideaki, KOBAYASHI Kensei, YOKOBORI Shinichi, MICHIKAMI Tatsuhiro, YAMAMOTO Satoru, YOKOTA Yasuhiro, ARISUMI Hitoshi, ISHIGAMI Genya, FURUTANI Katsushi, KUBOTA Takashi, MICHIKAWA Yuichi, OTSUKI Masatsugu, KATO Hiroki, NISHIBORI Toshihiko, IWATA Takahiro, YAMAMOTO Yukio, ISHIHARA Yoshiaki. Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN. 2016. 14. 30. Pk_147-Pk_150
  • Konno Masashi, Sawada Ippei, Nakatake Toyoharu, Nakamura Taro, Kubota Takashi. Improved Automatic Soil-Releasing Mechanism for a Lunar Subsurface Explorer. The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM. 2015. 2015. 0. 298-299
  • MIZUSHINA Asuka, OMORI Hayato, KITAMOTO Hiroyuki, NAKAMURA Taro, OSUMI Hisashi, KUBOTA Takashi. Study on Geotechnical Tests with a Lunar Subsurface Explorer Robot Using a Peristaltic Crawling Mechanism. サイス ジェイシムシ. 2015. 8. 4. 242-249
  • OTSU Kyohei, MIYATA Yosuke, HONDA Takuma, SUGIMURA Sayuri, OYA Tomohiro, SHIGETO Shuhei, MURAKAMI Ryo, OTSUKI Masatsugu, KUBOTA Takashi. 1P2-L04 Navigation Results of a Rover Test-bed in a Terrestrial Analogue(Space Robotics). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _1P2-L04_1-_1P2-L04_4
  • OYA Tomohiro, MAEDA Takao, OTSUKI Masatsugu, KUBOTA Takashi, HASHIMOTO Tatsuaki. 3C11 Touchdown dynamics simulation of a novel pulley suspension mechanism for a movable lander(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2014. 2014. 0. _3C11-1_-_3C11-7_
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特許 (2件):
書籍 (4件):
  • Neural Networks for Robotic Control, theory and applications,
    Prentice Hall 1995
  • Intelligence for Space Robotics
    TSI Press 2006
  • Extraterrestial Drilling and Excavation, Drilling in Extreme Environments: Penetration and Sampling on Earth and other Planets
    Wiley 2009
  • Intelligent Unmanned Systems: Theory and Applications
    Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京大学)
受賞 (3件):
  • 2010/09 - iSAIRAS Best Poster Award
  • 2008/11 - Japan-U.S. Science, Technology and Space Applications Program 2008 Outstanding Service Award
  • 2007 - 文部科学省 平成19年度科学技術分野文部科学大臣科学技術賞(研究部門) はやぶさのイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究
所属学会 (6件):
IEEE(米国電気電子学会)(The Institute of Electrical and Electronics)Engineers.Inc ,  電子通信情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  人工知能学会
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