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J-GLOBAL ID：201702265476419900   整理番号：17A0692618

タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動

著者 (5件)： 辺見森象 (東京工大) ,  廣田善晴 (東京工大) ,  難波江裕之 (東京工大) ,  遠藤玄 (東京工大) ,  鈴森康一 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-P12  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧アクチュエータはその仕組から衝撃に強いだけでなく,高いF/M比やバックドライバビリティといった,災害対応ロボットに適した特徴を持っている。ただし,油圧アクチュエータの主な用途は工場機械や建築機械であり,大きく重い,摺動抵抗の高いものが一般的であるため,直接ロボットに応用することは難しい。この研究では,油圧メーカーとの協力の下,ロボット特有の要求に応えて開発された油圧シリンダを用いた脚システムを開発し,シリンダの評価のための動作実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *ロボット ,  *油圧シリンダ ,  *工場 ,  *建設 ,  *滑り ,  *油圧 ,  *対策
準シソーラス用語： 油圧アクチュエータ ,  建築 ,  摺動 ,  災害対応

分類 (3件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  建築環境一般  (RB02010T) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  軽量 ,  摺動 ,  油圧アクチュエータ ,  脚