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J-GLOBAL ID：201702272574993300   整理番号：17A0692850

無摺動式トーラス型伸展指機構-密集環境内における軟弱・脆弱対象物としての幼鶏体の抱擁的把持を目的とした効果器-

著者 (8件)： 藤田政宏 (東北大) ,  高根英里 (東北大) ,  野村陽人 (東北大) ,  小松洋音 (東北大) ,  西田健 (九州工大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-D07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の袋型グリッパ機構は把持する際に,把持対象物形状になじませるために対象物に押付ける必要があった。そのため,把持対象物が幼鶏体に代表されるような生体や軟弱・脆弱物の場合,ストレスを与えたり,破損させたりする可能性がある。そこでトーラス機構を有する伸展ロボット指機構を考案した。そこで本稿では伸展ロボット指機構の原理考案・具現化・実機実験を行なったので奉告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *把持【操作】 ,  *ロボットフィンガ ,  *実験 ,  *環状体 ,  *つかみ装置
準シソーラス用語： ロボット指 ,  実機実験 ,  トーラス ,  グリッパ ,  伸展

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 摺動 ,  トーラス ,  伸展 ,  指 ,  環境 ,  脆弱 ,  対象物 ,  鶏 ,  把持 ,  効果器