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J-GLOBAL ID：201702278224432741   整理番号：17A0081783

ブレーキ制御に基づくパッシブ型双輪キャスタユニットを用いたパッシブ移動ロボット-移動ベースに対して任意に配置可能なキャスタユニットの取り付け位置・姿勢の推定-

著者 (3件)： 齋田匡男 (東北大) ,  平田泰久 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.2A1-U04  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ブレーキ ,  *制御 ,  *移動ロボット ,  キャスタ ,  推定 ,  Kalmanフィルタ ,  操作 ,  *サーボブレーキ ,  位置推定 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *受動制御 ,  *車輪型ロボット
準シソーラス用語： *パッシブ制御 ,  機器操作 ,  姿勢推定 ,  *車輪型移動ロボット

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： ブレーキ制御 ,  パッシブ ,  キャスタ ,  移動ロボット ,  移動ベース ,  取り付け位置 ,  姿勢 ,  推定