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J-GLOBAL ID：201702284075373715   整理番号：17A0034792

フレキシブル生産ラインに用いる搬送ロボット用ロボットハンドの開発(第2報)-把持力計測による把持特性の検討-

著者 (4件)： 油科賢 (長野県工業技術総合セ) ,  浜淳 (長野県工業技術総合セ) ,  青木久夫 (長野県工業技術総合セ) ,  柳沢真澄 (エンジニアリングシステム)
資料名： 長野県工業技術総合センター研究報告  (Research Reports of Nagano Prefecture General Industrial Technology Center)
号： 11  ページ： 137-139  発行年： 2016年10月31日 
JST資料番号： Z0342C  ISSN： 1881-3119  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フレキシブル生産ラインに使用する小型搬送ロボット向けのロボットハンドを試作し,その把持力を計測した。その結果,把持対象物の形状や大きさによって把持力に大きな差があることが分かった。また,把持力向上のためのストローク機構について,その有無で把持力を比較した結果,把持力は約2倍に増加しており,効果が確認できた。把持部の内容物にガラスビーズを使用したハンドでは,固化時の性質により大きな把持力が発生せず,粉粒体により把持特性が変わることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *ロボットハンド ,  *ガラスビーズ ,  粉粒体 ,  *ゴム ,  粉体 ,  摩擦力
準シソーラス用語： *フレキシブル生産 ,  小物部品 ,  *把持力 ,  *搬送ロボット ,  変種変量生産

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• 小口京吾,市川一雄,小型工作機のシンプルな制御に関する研究.長野県工技センター研報.No7,p.E10-E11(2011)
• 浜淳ほか.フレキシブル生産ラインに用いる小型搬送ロボット用位置検出ユニットの開発.長野県工技センター研報.No10,p.E1-E6(2015)
• 油科賢ほか.フレキシブル生産ラインに用いる搬送ロボット用ロボットハンドの開発.長野県工技センター研報.No10,p.E11-E13(2015)

タイトルに関連する用語 (5件)： 搬送ロボット ,  ロボットハンド ,  開発 ,  把持 ,  力計測