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J-GLOBAL ID：201602221168986371   整理番号：16A0203469

フレキシブル生産ラインに用いる搬送ロボット用ロボットハンドの開発

著者 (4件)： 油科賢 (長野県工業技術総合セ) ,  浜淳 (長野県工業技術総合セ) ,  青木久夫 (長野県工業技術総合セ) ,  柳沢真澄 (エンジニアリングシステム)
資料名： 長野県工業技術総合センター研究報告  (Research Reports of Nagano Prefecture General Industrial Technology Center)
号： 10  ページ： 147-149  発行年： 2015年10月30日 
JST資料番号： Z0342C  ISSN： 1881-3119  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 変種変量生産に短時間で対応できるフレキシブル生産ラインに使用する小型搬送ロボット向けのロボットハンドの開発をめざし,粉粒体の性質を利用したハンドについて検討し試作した。その結果,試作したハンドでは様々な形状の対象物を掴むことが出来たものの,その把持力は非常に弱く,実用化には把持力の向上が必要であることが分かった。把持力向上をめざし把持部のストローク機構を考案しハンドを試作した。ストローク機構が動作し,対象物が把持できることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *生産ライン ,  *産業用ロボット ,  *ロボットハンド ,  小型 ,  *粉粒体 ,  粉体 ,  ステッピングモータ ,  ベルト ,  粒状材
準シソーラス用語： *バルーン ,  *フレキシブル生産 ,  *把持力 ,  *搬送ロボット ,  変種変量生産

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (4件)：

• 小口京吾,市川一雄.小型工作機械のシンプルな制御に関する研究.長野県工技センター研報.No.7,p.E10-E11(2012)
• 浜淳ほか.フレキシブル生産ラインに用いる小型搬送ロボット用位置検出ユニットの開発.長野県工技センター研報.No.10,p.E1-E6(2015)
• Eric B. et al. "Universal robotic gripper based on the jamming of granular material". Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. Vol.107, p18809-18814 (2010)
• Takahiro H. "Scaling Properties of Granular Rheology near the Jamming Transition". Journal of Physical Society of Japan. No.12, p123002 (2008)

タイトルに関連する用語 (3件)： 搬送ロボット ,  ロボットハンド ,  開発