特許
J-GLOBAL ID：201103034553120751
非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化装置、非線形ダイナミクスを有する制御対象のための制御装置、非線形ダイナミクスを有する車両のための制御装置及び非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化プログラム。
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
吉田 研二
, 石田 純
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-336712
公開番号（公開出願番号）：特開2007-141121
特許番号：特許第4365366号
出願日： 2005年11月22日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 非線形ダイナミクスを有する制御対象について、
制御対象の観察可能な非線形状態変数をxとし、
制御対象に対する線形の入力変数をuとし、
dx/dtを算出対象とするときに、制御対象の状態方程式を
の形式にモデル化するモデル化装置であって、
制御対象について、dx/dt、x、uを一組としたデータセットを複数収集し、その一部を複数のトレーニングセットとし、残りを複数のチェッキングセットとするデータセット収集手段と、
各ui
についてはたかだか1次形式とし、各xi
については高次形式を含み得るものとして、x、uについての複数の部分多項式を生成する部分多項式生成手段と、
複数のトレーニングセットのデータに基き、複数の部分多項式のそれぞれの多項式係数を算出する多項式係数算出手段と、
算出された多項式係数を有する複数の部分多項式のそれぞれについてdx/dtの代表性を評価する手段であって、チェッキングセットの1のデータセットのx、uを部分多項式に適用して求められる値とそれに対応するdx/dtとの値との間の誤差を求め、これを複数のチェッキングセット全体について統計的に行うことで代表性を評価する評価手段と、
各部分多項式のそれぞれについて算出された代表性評価を比較し、制御対象の状態方程式として最も代表性の高い部分多項式を決定し、これを
の形式で表現するモデル化手段と、
を含むことを特徴とする非線形ダイナミクスを有する制御対象のためのモデル化装置。
IPC (2件)：
G05B 13/02 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 200 6.01)
G05B 13/02 D
, G05D 1/02 W
