特許
J-GLOBAL ID：201103088555155130
内視鏡手術ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
長谷川 文廣
, 渡部 章彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-348864
公開番号（公開出願番号）：特開2004-180781
特許番号：特許第4148763号
出願日： 2002年11月29日
公開日（公表日）： 2004年07月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 内視鏡と、内視鏡に平行して設けられた二つのマニピュレータとを備えている内視鏡手術ロボットであって、
上記二つのマニピュレータは、それぞれ、鉗子部および首振り部からなる手術作業用ヘッドと、手術作業用ヘッドの動作を制御する操作部とからなり、手術作業用ヘッドの首振り部は、周囲に間隔を置いて取り付けられた3個以上の複数個の首振りレバーと、該3個以上の複数個の首振りレバーのそれぞれに別々に取り付けられた複数本の駆動ワイヤとを備え、該3個以上の複数個の首振りレバーのそれぞれは対応する駆動ワイヤの操作により駆動制御されて、首振り部が任意の方向へ屈曲あるいは回転するように構成されていることを特徴とする内視鏡手術ロボット。
IPC (3件)：
A61B 17/28 ( 200 6.01)
, A61B 19/00 ( 200 6.01)
, A61B 1/00 ( 200 6.01)
A61B 17/28 310
, A61B 19/00 502
, A61B 1/00 334 Z
