多自由度下肢リハビリ支援装置

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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-396866
公開番号（公開出願番号）：特開2003-190234
特許番号：特許第3968416号
出願日： 2001年12月27日
公開日（公表日）： 2003年07月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】1本の下肢の複数部位を牽引する複数本の牽引索を巻取自在に設け、各牽引索を制御装置で制御することにより下肢関節を訓練可能とした多自由度下肢リハビリ支援装置において、各牽引索ごとに当該牽引索を巻取る巻取機構を移動自在に設けたことを特徴とする多自由度下肢リハビリ支援装置。

IPC (1件)：