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J-GLOBAL ID：201202205280637643   整理番号：12A1449606

人生活支援用補助ロボットアームの直感的マニピュレーションに向けて

Towards Intuitive Manipulation of an Assistive Robotic Arm for Human Living Support

著者 (5件)： WANG Wei (Waseda Univ.) ,  ZHANG Zeming (Waseda Univ.) ,  SUGA Yuki (Waseda Univ.) ,  IWATA Hiroyasu (Waseda Univ.) ,  SUGANO Shigeki (Waseda Univ.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2D2-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： ロボット ,  福祉ロボット ,  *ロボットアーム ,  *操作 ,  車椅子 ,  インタフェイス ,  人間機械系 ,  *運動学 ,  *逆問題 ,  数学モデル ,  アルゴリズム ,  実験
準シソーラス用語： 生活支援ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  生活支援 ,  ロボットアーム ,  直感 ,  マニピュレーション