打田正樹

ウチダマサキ | MASAKI UCHIDA

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

鈴鹿工業高等専門学校

ホームページURL (1件)： http://www.suzuka-ct.ac.jp/mech/uchida/

研究分野 (3件)：リハビリテーション科学 , 電力工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (19件)：ロボット , リハビリテーション , 数値シミュレーション , スライディングモード制御 , ばね下荷重 , リニアモータ , リニア振動アクチュエータ , エンジン , 制御 , インホイール駆動システム , 位置決め制御 , 電気自動車 , 制御工学 , エンジンバルブ , 機構解析 , インホイールモータ , 電磁駆動バルブ , 遺伝的アルゴリズム , 自動車

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2017 - 2023 動作に伴う人体の形状変化を考慮したウェアラブルロボット用装具に関する研究
2013 - 2015 片麻痺患者の患足運動機能回復のための起立訓練支援ロボットの開発
2012 - 2013 アームレス移動型ロボットを用いた上肢リハビリ支援システムの開発
2011 - 2012 生体計測技術を基盤とした起立訓練ロボット用制御手法の開発
2009 - 2010 次世代電気自動車用インホイール駆動システムに関する研究

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論文 (27件)：

古川忠弥, 打田正樹. 上肢リハビリ支援システムのリスクアセスメント. 鈴鹿工業高等専門学校紀要(Web). 2022. 55
淺生千晶, 野口佑太, 大石野乃花, 古川忠弥, 打田正樹. 脳卒中後重度上肢麻痺に対する自主練習として上肢リハビリテーション支援システムを用いた一例. 作業療法. 2022. 41. 5
Atsuya Furukawa, Masaki Uchida, Yuta Noguchi, Takuya Ito, Chiaki Aso. Measurement of patient’s upper limbs motor characteristics using upper limb rehabilitation support system. Measurement: Sensors. 2021. 18
打田正樹. 起立トレーニング支援ロボット用起立動作計測システムの開発. 高速信号処理応用技術学会誌. 2017. 18. 1. 3-9
打田正樹. リニアモータの応用リニアモータとその周辺装置の動向. 電気計算. 2017. 85. 3. 25-29

MISC (31件)：

打田正樹, 藤橋駿, 小畑雄紀, 鈴木潤一, 江藤真, 伊藤雅己. レーザ加工用多軸ステージの開発. 電気学会研究会資料(Web). 2023. MAG-23-031-056/LD-23-035-60
鈴木丈一郎, 浜辺恒太郎, 田中稜人, 打田正樹. リニアモータを用いたマクロマイクロ機構を有する上肢リハビリ支援ロボットの試作. 電気学会研究会資料(Web). 2023. MAG-23-031-056/LD-23-035-60
浜辺恒太郎, 鈴木丈一郎, 田中稜人, 打田正樹. 上肢リハビリ支援ロボット”icoro”の開発. 電気学会研究会資料(Web). 2023. MAG-23-031-056/LD-23-035-60
白井達也, 打田正樹, 谷川義之, 中川朋彦. 鈴鹿高専入学時点でのモノづくり経験の調査結果の報告(2017年度から2019年度入学生を対象としたアンケート調査). 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 2022
伊藤優介, 打田正樹. 肘関節アシスト用ウェアラブルロボット装着時における関節運動の特徴判別. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2021. 42nd (CD-ROM)

特許 (8件)：

講演・口頭発表等 (66件)：

移動アーム支持型アンドロイドロボットに関する研究
(令和元年度専攻科研究フォーラム 2020)
肩関節アシストロボット用装具の開発及び筋電位の計測
(令和元年度専攻科研究フォーラム 2020)
移動アーム支持型アンドロイドロボットの開発
(バイオメカニズム学術講演会2019 2019)
新型上肢リハビリテーション支援システムの開発
(バイオメカニズム学術講演会2019 2019)
小型移動ロボットを用いた上肢リハビリテーション支援システムの開発
(2019高速信号処理応用技術学会研究会 2019)

学位 (1件)：

博士(工学)

経歴 (1件)：

2013 - 鈴鹿工業高等専門学校准教授

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