研究者
J-GLOBAL ID：201301079230994591   更新日: 2024年04月22日

境野 翔

サカイノ ショウ | Sakaino Sho
所属機関・部署：
筑波大学 システム情報系

筑波大学 システム情報系 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp
研究分野 (4件)： 電力工学 ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件)： 模倣学習 ,  機能的電気刺激 ,  油圧アクチュエータ ,  マニピュレーション ,  ハプティクス ,  モーションコントロール ,  メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (25件)：
  • 2024 - 2027 サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習
  • 2021 - 2024 ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御
  • 2022 - 2023 位置・力・画像情報を用いたロボットによる高速汎用物体操作
  • 2020 - 2023 模倣学習を用いたロボットによる高速汎用物体操作
  • 2019 - 2023 ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成
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論文 (299件)：
  • Yamane, Koki, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki. Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network. Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control. 2024
  • Sakaino, Sho, Masuya, Nozomu, Sato, Hiroshi, Yamane, Koki, Kusume, Takuya, Konosu, Masashi, Imazu, Naoto. Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023. Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2024. 213-218
  • Inami, Koki, Yamane, Koki, Sakaino, Sho. Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks. Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control. 2024
  • Yamane, Koki, Saigusa, Yuki, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki. Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2024. 9. 2. 1198-1205
  • Takeuchi, Kazuki, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki. Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering. IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS. 2023. 12. 5. 1000-1007
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特許 (3件)：
書籍 (1件)：
  • Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
    2011
講演・口頭発表等 (233件)：
  • Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
    (Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization)
  • Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks
    (Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control)
  • Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
    (Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control)
  • バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
    (2023年電気学会産業応用部門大会)
  • A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping
    (the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023)
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学歴 (2件)：
  • 2008 - 2011 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻後期博士課程
  • 2006 - 2008 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻前期博士課程
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (2件)：
  • 2019/04 - 現在 筑波大学 システム情報系知能機能工学域 准教授
  • 2011/04 - 2019/03 埼玉大学 理工学研究科 助教
委員歴 (14件)：
  • 2016/04 - 現在 電気学会 論文委員会/委員
  • 2014/03 - 現在 電気学会 学会活動推進員
  • 2021/04 - 2023/03 電気学会 論文委員会/幹事
  • 2019/04 - 2023/03 電気学会 SAMCON/ Web Management Chair
  • 2019/09 - 2021/06 IEEE IEEE International Symposium on Industrial Electronics/ Local Arrangement Chairr
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受賞 (25件)：
  • 2024/02 - 筑波大学 BEST FACULTY MEMBER 優れた研究
  • 2022/12 - つくば次世代アントレプレナー育成プログラム つくば次世代アントレプレナー育成プログラム KOIL賞 優れた発表
  • 2021/11 - 筑波大学 筑波大学若手教員奨励賞 顕著な業績
  • 2021/11 - 株式会社リバネス 茨城テックプランター興和オプトロニクス賞 優れた研究発表
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 優れた技術開発
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  電気学会
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