本城豊之

ホンジョウトヨユキ | Toyoyuki Honjo

研究分野 (6件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , スポーツ科学 , リハビリテーション科学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (1件)：ロボティクス,二足歩行,非線形力学,バイオメカニクス

論文 (2件)：

講演・口頭発表等 (6件)：

効率的な二足歩行のための二重倒立振子パラメータ励振
(第56 回システム制御情報学会研究発表講演会 2012)
Target trajectory design of parametrically excited inverted pendulum for efficient bipedal walking
(International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2011 2011)
倒立振子のパラメータ励振原理による効率的な二足動的歩行のための目標軌道設計
(第21回インテリジェント・システム・シンポジウム 2011)
Derivation of stability conditions of passive dynamic walking
(13th International Conference on Climbing and Walking Robots, 2010 2010)
倒立振子のパラメータ励振原理による動歩行制御
(第26回日本ロボット学会学術講演会 2008)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

所属学会 (3件)：

IEEE Control Systems Society (CSS) , IEEE Robotics and Automation Society (RAS) , 日本ロボット学会

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本城 豊之