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J-GLOBAL ID：201302260134393951   整理番号：13A1718519

CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究

Four-leg Gait Simulation Research Using CPG Network

著者 (5件)： 小島颯 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  市村智康 (小山工高専) ,  塚田章 (富山高専) ,  野村泰伸 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前田義信 (新潟大 大学院自然科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 223(NC2013 22-45)  ページ： 17-22  発行年： 2013年09月17日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の...

シソーラス用語： 歩行 ,...
準シソーラス用語： *中枢パターン発生器

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分類 (2件)： 脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： CPG ,  四肢 ,  歩行シミュレーション ,  研究