規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：綾田正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-194019
公開番号（公開出願番号）：特開2013-052834
出願日： 2011年09月06日
公開日（公表日）： 2013年03月21日
要約：

【課題】規範応答のゲインおよび位相の特性を独立に設定できる規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供する。【解決手段】入力信号uに基づいて規範ヨー応答のベース値を演算する線形フィルタ14と、入力信号uの微分値du/dtを出力する微分器15と、入力信号uの微分値du/dtに基づいてゲインyを演算する非線形フィルタ17と、規範応答ベース値にゲインyを乗算して規範ヨー応答を演算する乗算器18と、を備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

入力信号に応じた制御対象の規範応答を演算する規範応答演算装置であって、前記入力信号に基づいて前記規範応答のベース値を演算する規範応答ベース値演算部と、前記入力信号を微分した微分入力信号を出力する微分器と、前記微分入力信号に基づいてゲインを演算するゲイン演算部と、前記規範応答ベース値に前記ゲインを乗算して前記規範応答を演算する乗算器と、を備えたことを特徴とする規範応答演算装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (25件)：

3D232CC02 , 3D232CC12 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA15 , 3D232DA33 , 3D232DC03 , 3D232DC12 , 3D232DC18 , 3D232DD02 , 3D232DD06 , 3D232DD07 , 3D232DD08 , 3D232DD17 , 3D232EB04 , 3D232EB11 , 3D232EB16 , 3D232EC23 , 3D232EC37 , 3D233CA02 , 3D233CA03 , 3D233CA04 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA35

引用特許：

出願人引用 (6件)

電動パワーステアリング制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-395563 出願人：光洋精工株式会社
特開昭61-113563
車両のヨーイング運動量制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-267331 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (6件)

電動パワーステアリング制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-395563 出願人：光洋精工株式会社
特開昭61-113563
車両のヨーイング運動量制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-267331 出願人：日産自動車株式会社

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