特許
J-GLOBAL ID：201303072078575890

検査装置、ロボット装置、検査方法及び検査プログラム

発明者：
南本 高志

南本 高志 について

, 
橋本 浩一

橋本 浩一 について

, 
井上 智博

井上 智博 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (2件)： 志賀 正武 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-020145
公開番号（公開出願番号）：特開2013-160530
出願日： 2012年02月01日
公開日（公表日）： 2013年08月19日
要約：
【課題】判定精度の高い外観検査を行う。【解決手段】検査装置は、検査対象物体を異なる露光時間で複数撮像し、検査対象物体の検査部位に相当する画像領域である検査領域が含まれる検査対象物体画像の画像データを、撮像した露光時間ごとに生成する撮像部と、露光時間が互いに異なる画像データごとに、画像データに含まれる画素の領域のうちの画素値の濃淡の差が相対的に大きい領域を示す画素のデータを重み付けして、重み付け画像データを生成する重み付け画像データ生成部と、生成されたそれぞれの重み付け画像データが合成された合成画像データを生成する画像データ合成部と、検査部位の検査基準としての基準画像の画像データと、生成された合成画像データとに基づいて、検査領域の状態を判定する判定部とを備えた。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
検査対象物体を異なる露光時間で複数撮像し、前記検査対象物体の検査部位に相当する画像領域である検査領域が含まれる検査対象物体画像の画像データを、撮像した前記露光時間ごとに生成する撮像部と、 前記露光時間が互いに異なる前記画像データごとに、前記画像データに含まれる画素の領域のうちの画素値の濃淡の差が相対的に大きい領域を示す画素のデータを重み付けして、重み付け画像データを生成する重み付け画像データ生成部と、 生成されたそれぞれの前記重み付け画像データが合成された合成画像データを生成する画像データ合成部と、 前記検査部位の検査基準としての基準画像の画像データと、生成された前記合成画像データとに基づいて、前記検査領域の状態を判定する判定部と を備えることを特徴とする検査装置。
IPC (2件)：
G01N 21/88 ,  B25J 19/04
FI (2件)：
G01N21/88 J ,  B25J19/04
Fターム (17件)：
2G051AB02 ,  2G051AC19 ,  2G051AC21 ,  2G051CA03 ,  2G051CA04 ,  2G051EC10 ,  2G051ED11 ,  3C707AS14 ,  3C707BS12 ,  3C707CS08 ,  3C707KS01 ,  3C707KS38 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT11 ,  3C707MT04 ,  3C707WA16
引用特許：
審査官引用 (4件)
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