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J-GLOBAL ID：201402221071049807   整理番号：14A0421745

初期角運動量を有する宇宙機のホイール故障時における劣駆動姿勢制御

著者 (3件)： 勝山裕輝 (東京工大 大学院) ,  関口和真 (東京都市大) ,  三平満司 (東京工大 大学院)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
巻： 13th  ページ： ROMBUNNO.D01  発行年： 2013年 
JST資料番号： L1196A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ここでは宇宙機を2ホイールのみを用いた劣駆動な状態における姿勢制御手法を提案していく。特に機体が初期角運動量を持っている場合を考え,機体の通信アンテナを目標方向に向けることを目標とする。ホイールの配置によって二つの場合に分け,ホイールとアンテナが同方向に配置される場合には,等比発散という概念と時間軸状態制御形を用いることでアンテナを目標方向に向け姿勢を静止させる制御則を構築し,またそれ以外の場合には,出力零化制御を用いてアンテナを目標方向に向けつつそのまわりを回転し続ける制御則を構築する。(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  アクチュエータ ,  *姿勢制御 ,  アンテナ ,  制御則 ,  シミュレーション ,  状態方程式 ,  人工衛星 ,  *リアクションホイール ,  運動方程式 ,  故障
準シソーラス用語： 劣駆動系

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 初期 ,  角運動量 ,  宇宙 ,  ホイール ,  故障 ,  劣駆動 ,  姿勢制御