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J-GLOBAL ID：201402240644133373   整理番号：14A0476546

乗り心地を考慮した知的電動車いすの経路計画と経路追従制御

Path Planning and Path Following Control for Comfortable Ride of Smart Electric Wheelchair

著者 (2件)： 畑中啓佑 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 電気学会次世代産業システム研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： IIS-14  号： 25-34  ページ： 19-24  発行年： 2014年03月04日 
JST資料番号： X0579A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは以前に電動車いすの目的地への自律移動を実現するパーソ...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： グリッドマップ ,...

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分類 (4件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  応用心理学  (AE02000A) ,  生体計測  (EL03020C) ,  制御工学一般  (IC01000V)

引用文献 (15件)：

• M. Niitsuma, T. Ochi, M. Yamaguchi, and K. Iwamoto, "Design of Mutual Interaction between a User and Smart Electric Wheelchair", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 16, No. 2, (2012), pp. 305-312.
• S. Sakamaki and M. Niitsuma, "Evaluation of Smart Electric Wheelchair Operation Based on Directional Input from User and Mobile Robot Navigation", in the Proceeding of the 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (2013), pp. 471-476.
• 王鋒,佐川貢一,猪岡光, "自動車の加減速と乗り心地の関係に関する研究",人間工学, Vol.36, No.4, (2000),pp. 191-199.
• P. Hart, N. Nilsson and B. Raphael, "A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths", IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics, Vol. 4, No. 2, (1968), pp. 100-107.
• Dave Ferguson and Anthony Stentz, "The Field D^* Algorithm for Improved Path Planning and Replanning in Uniform and Non-Uniform Cost Environments" , Technical Report CMU-TR-RI-05-19, Carnegie Mellon School of Computer Science, 2005.

タイトルに関連する用語 (4件)： 乗り心地 ,  電動車いす ,  経路計画 ,  経路追従