ユーザとスマート電動車椅子間の相互作用の設計

NIITSUMA Mihoko; OCHI Terumichi; YAMAGUCHI Masahiro; IWAMOTO Koki

文献

J-GLOBAL ID：201402243798273282 整理番号：14A0862276

ユーザとスマート電動車椅子間の相互作用の設計

Design of Mutual Interaction Between a User and Smart Electric Wheelchair

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 16 号： 2 ページ： 305-312 発行年： 2012年03月20日
JST資料番号： F1398A ISSN： 1343-0130 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

ユーザとスマート電動車椅子間の相互作用について述べた。オートノマス移動ロボット誘導システムとユーザとスマート車椅子間の直感的認知相互作用とを統合した,パーソナルモバイルツール(PMT)を提案した。ユーザが車椅子の行くべき方向を指定できるようにする直感的な非連続的入力方法を提案した。加速センサと圧力センサを用いて,ユーザはPMTに方向を指示し,その方向に基づいて環境マップ上に目標を定める。ユーザが,ユーザとPMT間の情報通信を介してロボット行動を解釈するのを助ける,出力インターフェイスを用いた。また振動触覚座席インターフェイスについて触れた。(翻訳著者抄録)

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情報処理一般 , ロボットの運動・制御

引用文献 (9件)：

Y. Matsumoto, T. Ino, and T. Ogasawara, “Development of IntelligentWheelchair System with Face and Gaze Based Interface,” Proc. of 10th IEEE Int.Workshop on Robot and Human, Communication, pp. 262-267, 2001.
S. Yokota, H. Hashimoto, Y. Ohyama, and J. She, “Electric, Wheelchair Controlled by Human Body Motion - Classification of Body Motion and Improvement of Control Method -,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.4, pp. 439-446, 2010.
T. Shibata, Y. Matumoto, M. Inaba, and H. Inoue, “On-the-spot, Rider-directed Action Instruction with the Personal Vision-based Mobile Robot Hyper Scooter,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.14, No.8, pp. 1138-1144, 1996 (in Japanese).
Y. Ichinose, M. Wakumoto, K. Honda, T. Azuma, and J. Sato, “Human Interface Using a Wireless Tongue-Palate Contact Pressure Sensor System and Its Application to the Control of an Electric Wheelchair,” The Trans. of the IEICE, Vol.J86-D-II, No.2, pp.364-367, 2003 (in Japanese).
I. Moon, M. Lee, J. Chu, and M. Mun, “Wearable EMG-based HCI for Electric-Powered Wheelchair Users with Motor Disabilities,” in Proc. of the 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2649-2654, 2005.

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