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J-GLOBAL ID：201502204458617583   整理番号：15A1222762

SMAアクチュエータと柔軟材とを用いた剛性適応法の考察

著者 (10件)： 石橋良太 (首都大学東京) ,  小田隆彦 (首都大学東京) ,  小田隆彦 (TMEIC) ,  奥田竜次 (首都大学東京) ,  奥田竜次 (SHOWA) ,  梅田勝矢 (首都大学東京) ,  梅田勝矢 (TMEIC) ,  田原健二 (九大) ,  木野仁 (福工大) ,  児島晃 (首都大学東京)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3A1-06  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,SMAアクチュエータを用いた剛性調節原理について,内部剛性を調整する方法と幾何学的に調整する方法とについて,基本原理を説明する。さらに,試験的に構築した可変剛性機構の剛性調節機構について説明する。さらに,原理を応用した柔軟なヒレ機構を示し,材料や幾何学的な剛性調節を用いず,場の力を活用して内部剛性を変えることで剛性を調整する原理を簡単に説明する。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  形状記憶合金 ,  剛性 ,  鰭 ,  柔軟性 ,  ロボット構成要素 ,  位置制御 ,  力制御

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• S. Hirose, K. Ikuta, Y. Umetani: ′′Deveropment of Shape-memory alloy actuators. Performance assessment and introduction of a new composing approach′′, Advanced Robotics, 3(1), pp.3-16, 1989.
• K. Kuribayashi: ′′Millimeter-sized joint actuator using a shape memory alloy′′, Sensors and Actuators, 20(1-2), pp.57-64, 1989.
• E. Torres-Jara, K. Gilpin, J. Karges, R. J. Wood,, D. Rus: ′′Composable Flexible Small Actuators Built from Thin Shape Memory Alloy Sheets′′, IEEE RAM, 17(4), pp.78-87, December, 2010.
• 石橋,田原,木野,“形状記憶合金アクチュエータの動向”,SI2014,東京,2014
• R. Ishibashi, H. Ochi, T. Oda, R. Okuda, K. Umeda, H. Kino, A. Kojima, “A Proposal of a SMA actuated wing mechanism using flexible structure for the capability of various flow speeds ”, IEEE ROBIO2014, Bali, 2014

タイトルに関連する用語 (5件)： SMA ,  アクチュエータ ,  柔軟材 ,  剛性 ,  適応