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J-GLOBAL ID：201502216985992790   整理番号：15A0783779

実世界ハードウェアに対する自己適応フレームワークのプロトタイプ実装

A Preliminary Programing Framework for Self-Adaptive Systems on Real-World Hardware

著者 (3件)： 津田宏軌 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  中川博之 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  土屋達弘 (大阪大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 115  号： 54(KBSE2015 1-8)  ページ： 33-38  発行年： 2015年05月18日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ソフトウェアシステムの発展に伴う大規模化や複雑化により,その管理や制御にかかるコストが大きくなってきている。その自動化のために,システム自らが自身の状態や環境の変化に適応できる自己適応システムに注目が集まっており,その実装を容易にするフレームワークの実現が望まれている。本研究では,特に実世界ハードウェアに対する自己適応システムに着目し,プログラミングフレームワークのプロトタイプを実装した。また,実装したフレームワークを用いてLEGO Mindstorms EV3上に自己適応システムを実装することで,フレームワークの有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 適応 ,  実装 ,  *ハードウェア ,  *フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  制御 ,  ハードウェア実装 ,  ロボット制御 ,  自己適応システム
準シソーラス用語： *ソフトウェアフレームワーク ,  自己適応 ,  *実世界ハードウェア

分類 (1件)： システムプログラミング一般  (JD03010Y)

引用文献 (11件)：

• M. Salehie and L. Tahvildari, "Self-adaptive software: Landscape and research challenges," ACM Transaction on Autonomous and Adaptive Systems, vol.4, no.2, pp.14:1-14:42, may 2009. http://doi.acm.org/10.1145/1516533.1516538
• M.C. Huebscher and J.A. McCann, "A survey of autonomic computing—degrees, models, and applications," ACM Comput. Surv., vol.40, no.3, pp.7:1-7:28, aug 2008. http://doi.acm.org/10.1145/1380584.1380585
• 中川博之, 大須賀昭彦, 本位田真一, "ビヘイビア記述に基づく自己適応システム実装フレームワークの提案," 人工知能学会論文誌, vol.26, no.1 SP-A, pp.1-12, 2011.
• H. Nakagawa, A. Ohsuga, and S. Honiden, "Towords dynamic evolution of self-adaptive systems based on dynamic updating of control loops," 2012 IEEE Sixth International Conference on Self-Adaptive and self-Organaze System, pp.59-68, 2012.
• R. Asadollahi, M. Salehie, and L. Tahvildari, "Starmx: A framework for developing self-managing java-based systems," Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems, pp.58-67, May 2009.

タイトルに関連する用語 (6件)： 世界 ,  ハードウェア ,  自己適応 ,  フレームワーク ,  プロトタイプ ,  実装