モータ制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：天野泉 , 石川憲
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-220985
公開番号（公開出願番号）：特開2012-080614
特許番号：特許第5671290号
出願日： 2010年09月30日
公開日（公表日）： 2012年04月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】モータを回転制御する回転制御手段と、回転中におけるモータの振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段によって検出された振動から特定周波数の振動成分を抽出する特定周波数成分抽出手段と、抽出された特定周波数の振動を抑制する補償信号を生成して繰返して回転制御手段へ入力する繰返し制御手段とを備えたモータ制御装置において、特定周波数の振動を当該特定周波数の主振動成分と主振動成分に重畳されている脈動振動成分とに分解する振動成分分解手段を備え、繰返し制御手段は、上記主振動成分と脈動振動成分の全てを同時に抑制する補償信号を生成して繰返して回転制御手段へ入力することを特徴とするモータ制御装置。

IPC (1件)：