文献

J-GLOBAL ID：201602213308822508   整理番号：16A1230034

深海底探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発

著者 (7件)： 永井守 (中央大) ,  水品明日香 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  杉本文孝 (海洋機構) ,  渡健介 (海洋機構) ,  中條秀彦 (海洋機構) ,  吉田弘 (海洋機構)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1P1-T03  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 深海 ,  *海底 ,  *探査 ,  *ミミズ類 ,  *バイオテクノロジー ,  *蠕動 ,  *掘削 ,  *移動ロボット ,  油圧駆動 ,  人工筋肉 ,  推進システム ,  アクチュエータ ,  試作 ,  走行試験 ,  油圧アクチュエータ ,  *バイオミメティクス ,  *無脊椎動物 ,  行為
準シソーラス用語： *生体模倣技術 ,  蠕動型掘削ロボット ,  走行実験

分類 (3件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 深海底 ,  探査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  開発