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J-GLOBAL ID：201602216547167969   整理番号：16A1189042

消防活動の事故を防ぐ技術(後編)石油化学プラント爆発・火災対策用消防ロボットシステムの研究開発

著者 (1件)： 天野久徳 (消防庁 消防研究セ)
資料名： 火災  (日本火災学会誌)
巻： 66  号： 5  ページ： 19-24  発行年： 2016年10月20日 
JST資料番号： S0193A  ISSN： 0449-9042  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人的・社会的に危険度の高い石油化学プラントの爆発火災対策に活用する消防用ロボットシステムの研究開発について紹介した。2014年度から5年計画で,協調連携と自律を特徴とするロボットシステムを構築する。開発は設計,部品・単体ロボットの試作と評価,協調連携システム構築へと進む。システムは偵察・監視と放水を受け持つ4機と入力装置から成る。これまでの試作・検証結果と,オペレーターによるシステム制御のイメージを詳述した。

シソーラス用語： 石油化学工業 ,  プロジェクト ,  *自律ロボット ,  試作 ,  マンマシンインタフェイス ,  *消防 ,  研究開発 ,  *化学プラント ,  爆発 ,  防火
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  連携システム

分類 (2件)： 火災  (RA02020B) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (2件)：

• 天野久徳,佐伯一夢:日本の消防におけるロボット技術の活用,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp.2532-2534, 2015.
• 天野久徳:消防防災とロボット技術-現状と新技術の導入-, 第54回火災科学セミナーテキスト, pp.53-63, 2015.

タイトルに関連する用語 (11件)： 消防活動 ,  事故 ,  石油化学 ,  プラント ,  爆発 ,  火災 ,  対策 ,  消防 ,  ロボットシステム ,  研究 ,  開発