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J-GLOBAL ID：201602217228665203   整理番号：16A0219127

移動ロボットとアクセルペダル間の仮想的なばね要素を含むジャイレータ型バイラテラル制御

著者 (4件)： 田中創 (横浜国大) ,  下野誠通 (横浜国大) ,  浅野洋介 (木更津工高専) ,  溝口貴弘 (神奈川科学技術アカデミー)
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.2-3  発行年： 2015年 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  機械要素 ,  部品 ,  ばね ,  *ジャイレータ ,  *姿勢制御 ,  *力制御 ,  運動制御 ,  速度制御
準シソーラス用語： アクセルペダル ,  *バイラテラル制御 ,  加速度制御

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  緩衝器,ばね  (QB01110U)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  アクセルペダル ,  仮想 ,  ばね要素 ,  ジャイレータ ,  バイラテラル制御