文献

J-GLOBAL ID：201602223830924739   整理番号：16A0814463

圃場モニタリングのためのリモートセンシング技術の最前線-2 小型UAV空撮・三次元形状復元技術による傾斜地農地環境の把握

著者 (2件)： 栗田英治 (農研機構) ,  福本昌人 (農研機構)
資料名： 農業農村工学会誌  (Water, Land and Environmental Engineering)
巻： 84  号： 9  ページ： 753-756  発行年： 2016年09月01日 
JST資料番号： F0454A  ISSN： 1882-2770  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農地と農地を取り巻く環境を精緻に把握していく上で,近年,さまざまな分野で活用が進んでいる小型UAVによる空撮技術,写真からの三次元形状復元技術の適用の可能性を展望した。具体的には,小型UAV空撮と空撮により得られた写真画像を用いた三次元形状復元技術により,傾斜地農地の法面の条件(勾配・凹凸など)を把握する手法について検討した。結果,高解像度のオルソモザイク画像,DSM(数値表面モデル)を取得することができ,農地一筆ごとの法面の勾配を精緻に把握することができた。加えて,法面内に存在する石積みや岩石などの残存に起因した,局所的な急勾配部分や凹凸などについても把握が可能であることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  空中写真 ,  *撮影 ,  画像処理 ,  *農地 ,  管理 ,  勾配 ,  画像 ,  数学モデル
準シソーラス用語： *小型UAV ,  *三次元空撮 ,  SfM【画像処理】 ,  *傾斜地農地 ,  法面管理 ,  斜面勾配 ,  モザイク画像 ,  DSM

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  農業土木  (FB02000W)

引用文献 (3件)：

• 内山庄一郎,井上 公,鈴木比奈子:SfMを用いた三次元モデルの生成と災害調査への活用可能性に関する研究,防災科学技術研究所研究報告 81,pp.37~60(2014)
• 中土宜明,土肥 誠,長崎裕司,中元陽一,平出吉孝,秋田健太郎:畦畔除草ロボットの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集(2012)
• 中元陽一:小型除草ロボットの開発,JATAFFジャーナル2(10),pp.5~9(2014)

タイトルに関連する用語 (9件)： 圃場 ,  モニタリング ,  リモートセンシング ,  小型UAV ,  三次元形状復元 ,  傾斜地 ,  農地 ,  環境 ,  把握