特許

J-GLOBAL ID：201603001769924474

CAN(Controller Area Network)通信システム及びエラー情報記録装置

発明者： 高田 広章 ,  倉地 亮 ,  足立 直樹
出願人/特許権者： 国立大学法人名古屋大学 ,  株式会社オートネットワーク技術研究所 ,  住友電装株式会社 ,  住友電気工業株式会社
代理人 (2件)： 河野 英仁 ,  河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-235781
公開番号（公開出願番号）：特開2016-100725
出願日： 2014年11月20日
公開日（公表日）： 2016年05月30日
要約：

【課題】通信にエラーが発生した場合に、その原因の特定を容易化することが期待できるCAN通信システム及びエラー情報記録装置を提供する。【解決手段】CANバスに監視装置5を接続し、ECUが送信したメッセージにエラーが含まれているか否かを監視装置5が判定する。送信メッセージにエラーが含まれる場合、監視装置5は、このメッセージのエラーに係る情報を記録部54にエラー情報54aとして記録する。また監視装置5は、CANプロトコルに従った通信を行うCANコントローラ52と、種々の情報処理を行うプロセッサ51とを備える。CANコントローラ52は、メッセージ送信にエラーが含まれているか否かの判定を行い、エラーが含まれていると判定した場合にはメッセージに付されたCAN-IDを割り込みによりプロセッサ51へ通知する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

共通の通信線を介して接続され、CAN(Controller Area Network)プロトコルに従って通信を行う複数の通信装置を備えるCAN通信システムにおいて、 前記通信線に接続されて、前記通信装置が送信したメッセージにエラーが含まれるか否かを判定するエラー判定部と、該エラー判定部がメッセージにエラーが含まれていると判定した場合に、該メッセージのエラーに係る情報を記録するエラー情報記録部とを有するエラー情報記録装置を備えること を特徴とするCAN通信システム。

IPC (2件)：

H04L 12/40 ,  H04L 12/403

FI (2件)：

H04L12/40 M ,  H04L12/403

Fターム (8件)：

5K032AA06 ,  5K032BA06 ,  5K032CC03 ,  5K032CD02 ,  5K032EA03 ,  5K032EA04 ,  5K032EA06 ,  5K032EA07

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 通信システム、その異常推定方法、及び情報読出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-046361   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平1-293450
  
• 通信故障の診断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-142500   出願人：富士重工業株式会社