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J-GLOBAL ID：201702226280578900   整理番号：17A0837802

フナ虫を規範としてはね付クローラの開発-横方向移動の不整地踏破性検証-

著者 (3件)： 山田泰之 (中央大) ,  遠藤玄 (東京工大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A1-17b7  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型サイズでも不整地踏破性高い移動体としてフナ虫の多足歩行と触角にインスパイアされた不整地移動車両を開発している。これまで,前後移動でのバリヤ段差,ステップ段差,凹凸不整地等での走行性能の優位性を確認してきた。一方で,触角機構を用いた真横移動性能や,クローラ機構を用いた前後移動のトレードオフについては検討されていない。そこで,本報告では,触角機構による真横移動性能について実験的に検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *フナムシ科 ,  不整地 ,  バイオテクノロジー ,  履帯 ,  *移動ロボット ,  *翼 ,  触角 ,  横方向 ,  移動 ,  試作 ,  走行試験 ,  アンテナ
準シソーラス用語： バイオインスパイアード設計 ,  生物模倣 ,  *クローラロボット ,  アンテナ構造

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： フナ ,  規範 ,  はね ,  クローラ ,  開発 ,  横方向移動 ,  不整地 ,  検証