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J-GLOBAL ID：201702226955641385   整理番号：17A0695040

蠕動運動型海底掘削ロボットのための能動屈曲機構の提案

著者 (5件)： 永井守 (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  吉田弘 (海洋研究開発機構)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.3J3-3  発行年： 2016年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *掘削機 ,  蠕動 ,  曲げ ,  ミミズ類 ,  アースオーガ ,  直流電動機 ,  *建設ロボット ,  トルク ,  海底 ,  パラレルリンク機構 ,  成帯性土 ,  ボアホール ,  赤色土 ,  無脊椎動物 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 蠕動運動 ,  屈曲 ,  ミミズ ,  DCモータ ,  赤土 ,  掘削孔

分類 (1件)： 掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 蠕動運動 ,  ロボット ,  屈曲 ,  提案