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J-GLOBAL ID：201702242708738631   整理番号：17A0368577

エネルギー再生ホース自由空気圧アクチュエータ【Powered by NICT】

Energy regenerative hose-free pneumatic actuator

著者 (4件)： Wada Akira (Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 152-8552, Japan) ,  Nabae Hiroyuki (Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 152-8552, Japan) ,  Kitamori Takaaki (Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 152-8552, Japan) ,  Suzumori Koichi (Department of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 152-8552, Japan)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 249  ページ： 1-7  発行年： 2016年 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空気圧アクチュエータは一般に空気圧縮機,弁及び空気管を必要とする。は,モバイル機器に使用される困難にしている。この問題を解決するために,以前に,イオン交換膜を通過する水の電気分解/合成を用いた新しいガス源を開発した。開発したガス源はガス/液体可逆化学反応を使用し,膜への供給電流を通したガスの発生/吸収を制御する。本論文では,エネルギー再生サイクルのための制御法を提案し,その電力消費を検証するために,理論的および実験的研究を行った。エネルギー再生制御法は,アクチュエータに適用し,エネルギー再生なしの場合と比較して約20%の消費電力改善をよく表現している。さらに,この制御法によるホース自由空気圧ゴムアクチュエータを開発することに成功した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電力消費 ,  電流 ,  イオン交換膜 ,  空気圧縮機 ,  *アクチュエータ ,  電解 ,  制御方式 ,  消費電力 ,  可逆反応 ,  *ホース ,  *空気圧 ,  モバイルデバイス ,  *空気圧アクチュエータ
準シソーラス用語： 実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： アクチュエータ ,  ソフトアクチュエータ ,  空気圧アクチュエータ ,  空気圧 ,  エネルギー再生

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (3件)： エネルギー ,  ホース ,  空気圧アクチュエータ