抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,高度道路交通システム(ITS:Intelligent Transport Systemys)の研究開発が活発に行われ,道路交通の安全性や快適性は日々進歩している。これまでは車両単体でのセンシングが中心となっていたが,今後は車両ごとに得た情報を共有することで周囲の車両同士が協調し合う仕組みが重要になると考えられる。情報を共有する仕組みとして注目されているものの1つとしてダイナミックマップがある。ダイナミックマップは,道路や建物のように変化の少ない情報だけでなく,周囲の車両や歩行者のように絶えず変化する情報を合わせ持つことで,より高度な地図情報を作り出すことが可能となる。今後,ダイナミックマップを用いたITSのサービスが多く提供されると想定される。そこで本研究では,ダイナミックマップを用いた様々なアプリケーションの開発,テストを支援することが可能なWebベースダイナミックマップを提案する。シミュレータを用いて評価を行い,Webベースダイナミックマップを利用して作成したシステムが実用的な範囲の処理時間内に動作することを示した。(著者抄録)