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J-GLOBAL ID：201702262504782644   整理番号：17A1470329

配管点検ロボットの直感的なインターフェースの開発

著者 (6件)： 上原瑠哉 (早稲田大) ,  三浦智 (早稲田大) ,  川村和也 (千葉大) ,  藤江正克 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  宮下朋之 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1K2-06  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 配管点検ロボットの作業環境は複雑で行動範囲が限られる配管内であるため,熟練度を要求しない簡易な操作手段を用意する必要がある。しかし,近年研究されている配管点検ロボットの操作は熟練を必要とする従来のインターフェースを用いるケースが多い。そこで本研究では,人体の動作の特性に合わせた配管点検ロボットの直感的なインターフェースを開発した。実験の結果,従来的な操作手段であるジョイスティックよりも早く習熟し,短時間で熟練者並みの成績が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  操作機器 ,  配管 ,  検査 ,  設計 ,  *インタフェイス ,  ビデオカメラ
準シソーラス用語： ジョイスティック ,  配管検査 ,  インタフェイス設計 ,  *直感的インタフェイス

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• 高圧ガス保安協会,”埋設管維持管理マニュアル”,改訂版
• 加古川篤・馬書根: “劣駆動平行四辺形クローラ機構を有する3モジュール型配管検査ロボット”, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014
• Se-gon Roh and Hyouki Ryeol Choi:, “Differential-Drive In-Pipe Robot for Moving Inside Urban Gas Pipelines”, IEEE Transactions on Robotics, 21(1), pp. 1-17, 2005

タイトルに関連する用語 (6件)： 配管 ,  点検 ,  ロボット ,  直感 ,  インターフェース ,  開発