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J-GLOBAL ID：201702268357553639   整理番号：17A0241689

車線変更予測のための動的ポテンシャルモデルベース特徴【Powered by NICT】

Dynamic potential-model-based feature for lane change prediction

著者 (9件)： Woo Hanwool (The University of Tokyo, Japan) ,  Yonghoon Ji (The University of Tokyo, Japan) ,  Kono Hitoshi (The University of Tokyo, Japan) ,  Tamura Yusuke (The University of Tokyo, Japan) ,  Kuroda Yasuhide (Mazda Motor Corporation, Yokohama, Japan) ,  Sugano Takashi (Mazda Motor Corporation, Hiroshima, Japan) ,  Yamamoto Yasunori (Mazda Motor Corporation, Hiroshima, Japan) ,  Yamashita Atsushi (The University of Tokyo, Japan) ,  Asama Hajime (The University of Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 000838-000843  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 他車の車線変更の予測法を提案した。以前の研究によれば,自動車衝突事故の90%以上がヒトミスが原因である,車線変更が主要な因子である。,他の車両は中心線を横切る前知的システムは車線変更を予測し,運転者を警報できれば,これは事故率の減少に貢献できる。本研究の主要な貢献は,隣接車両に対する車両の関係を記述する新しい特徴を提案することである。隣接車両の相対数に依存して分布を変化させること動的特性ポテンシャル場を用いた新しい特徴を示している。新しい特徴は,車線変更を行った多数の状況を検討した。新しい特徴を添加すると予測性能を改善することが期待できる。予測モデルを訓練し,900以上の車線変更を用いた実交通データセットを用いて性能を評価し,提案した方法は精度と予測時間の両方の点で従来の方法より優れていることを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 予測モデル ,  *予測技法
準シソーラス用語： 予測性能 ,  ポテンシャル場 ,  インテリジェントシステム ,  自動車衝突事故 ,  *車線変更 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  運転者  (TB01040V) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車線変更 ,  予測 ,  ポテンシャルモデル