田村雄介

タムラユウスケ | Tamura Yusuke

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://tamlab.jp

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , スポーツ科学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (2件)：移動ロボット , ヒューマンロボットインタラクション

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2024 - 2029 燃料デブリ取り出しに向けた遠隔ロボット-計測技術の統合のための研究教育人材育成
2023 - 2026 ユーザの意図推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
2022 - 2024 注意を考慮したリスクの高い歩行者の移動予測手法の開発
2021 - 2024 連携計測による線源探査ロボットシステムの開発研究
2019 - 2023 全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発

全件表示

論文 (173件)：

Jialin Tu, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Real-Time Human Gaze Target Estimation in 360-degree Vision via Integration of Human Gaze Direction and Scene Saliency Analysis. 2024
Zhan Shi, Yusuke Tamura, Zhenyu Liao, Weizan He, Yasuhisa Hirata. Robotic Shopping Guidance System for the Visually Impaired Users Using Servo Brakes*. 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2024. 1416-1421
Atsushi Mukai, Minato Kanda, Kenji Shimazoe, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Hajime Asama, et al. Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 79-87
Baduy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 122-128
Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles. Advanced Robotics. 2023. 37. 18. 1198-1209

MISC (40件)：

神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, WOO Hanwool, NURRACHMAN Agus, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, et al. 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(6)高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証. 日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM). 2023. 2023
山岸恵大, 向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, WOO Hanwool, 岸本卓也, 湖上碩樹, et al. 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4)LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証. 日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM). 2021. 2021
岸本卓也, WOO Hanwool, WOO Hanwool, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一. ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2A1-B10
岸本卓也, WOO Hanwool, 田村雄介, 大島佑介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一. ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. ROMBUNNO.1C2-06
AN Qi, 湖上碩樹, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山崎弘嗣, ITKONEN Matti, SHIBATA-ALNAJJAR Fady, 下田真吾, 服部憲明, et al. 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018

書籍 (2件)：

ロボット工学ハンドブック(第3版)
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Cutting Edge Robotics 2010
IN-TECH 2010

講演・口頭発表等 (79件)：

Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans
(PNARUDE Workshop, IROS2022 2022)
Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm
(2019 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference 2019)
自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 2014)
搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 2014)
レーザーポインタ型インタフェースによるクレーンの遠隔操作システムの開発
(第14回建設ロボットシンポジウム 2014)

Works (3件)：

自転車競技スキル向上のための情報提示に必要な身体動作及び荷重バランス計測システムの開発
2014 -
ヒューマンロボットインタラクションのための注意誘導のモデル化
2012 -
人間との相互適応に基づいた卓上作業支援システム
2006 -

学歴 (3件)：

2003 - 2008 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
1999 - 2003 東京大学工学部システム創成学科知能社会システムコース
- 1999 麻布高等学校

学位 (2件)：

博士(工学) (東京大学)
修士(工学) (東京大学)

経歴 (6件)：

2020/04 - 現在東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻准教授
2015/04 - 2020/03 東京大学大学院工学系研究科特任准教授
2012/04 - 2015/03 中央大学理工学部助教
2009/12 - 2012/03 東京大学大学院工学系研究科特任研究員
2008/04 - 2009/11 東京大学人工物工学研究センター特任研究員

全件表示

委員歴 (11件)：

2024/03 - 現在日本ロボット学会会誌編集委員会委員長
2023/03 - 現在日本ロボット学会理事
2022/04 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
2019/06 - 現在日本ロボット学会廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する研究会委員
2023/03 - 2024/03 日本ロボット学会査読小委員会副委員長

全件表示

受賞 (17件)：

2024/10 - 一般社団法人おおさき産業推進機構特別賞, おおさき産業フェア2024
2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera
2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
2021/05 - 日本原子力学会福島第一原子力発電所廃炉検討委員会 2020年度廃炉貢献賞(優秀賞) 福島第一原子力発電所廃止措置のための俯瞰的人材育成
2021/03 - 精密工学会精密工学会髙城賞スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定

2018/12 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避

2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (3) 複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成

2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2) ロボット遠隔操作のための3次元測距センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示

2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (1) 車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測

2016/12 - Best Poster Award, 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential

2015/12 - 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015 ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム

2015/12 - MHS2015 Best Poster Award, 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb

2014/03 - 学校法人中央大学中央大学学術研究奨励賞

2013/04 - 日本機械学会 2012年度日本機械学会奨励賞(研究)

2009/10 - Outstanding Paper Award

2005/08 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

2005/08 - Best Paper Award, IEEE RO-MAN 2004 Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions

全件表示

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

田村 雄介

田村雄介