研究者
J-GLOBAL ID：200901001789268244   更新日: 2024年04月08日

田村 雄介

タムラ ユウスケ | Tamura Yusuke
所属機関・部署：
東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻

東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://tamlab.jp
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  スポーツ科学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (2件)： 移動ロボット ,  ヒューマンロボットインタラクション
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2023 - 2026 ユーザの意図推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
  • 2022 - 2024 注意を考慮したリスクの高い歩行者の移動予測手法の開発
  • 2021 - 2024 連携計測による線源探査ロボットシステムの開発研究
  • 2019 - 2023 全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発
  • 2021 - 2023 隠匿された放射線源の迅速な探索
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論文 (169件)：
  • Atsushi Mukai, Minato Kanda, Kenji Shimazoe, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Hajime Asama, et al. Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 79-87
  • Baduy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 122-128
  • Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata. Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles. Advanced Robotics. 2023. 37. 18. 1198-1209
  • Yoshida Kazunori, An Qi, Hamada Hiroyuki, Yamakawa Hiroshi, Tamura Yusuke, Yamashita Atsushi, Asama Hajime. Analysis of Muscle Activity in the Sit-to-Stand Motion When Knee Movability is Disturbed. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 4. 767-776
  • Hideki Tomita, Shintaro Hara, Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Hidetake Ebi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, et al. Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis. Sensors. 2022. 22. 12. 4325-4325
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MISC (39件)：
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書籍 (2件)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Cutting Edge Robotics 2010
    IN-TECH 2010
講演・口頭発表等 (79件)：
  • Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans
    (PNARUDE Workshop, IROS2022 2022)
  • Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm
    (2019 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference 2019)
  • 自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 2014)
  • 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集 2014)
  • レーザーポインタ型インタフェースによるクレーンの遠隔操作システムの開発
    (第14回建設ロボットシンポジウム 2014)
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Works (3件)：
  • 自転車競技スキル向上のための情報提示に必要な身体動作及び荷重バランス計測システムの開発
    2014 -
  • ヒューマンロボットインタラクションのための注意誘導のモデル化
    2012 -
  • 人間との相互適応に基づいた卓上作業支援システム
    2006 -
学歴 (3件)：
  • 2003 - 2008 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 1999 - 2003 東京大学 工学部 システム創成学科知能社会システムコース
  • - 1999 麻布高等学校
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
経歴 (6件)：
  • 2020/04 - 現在 東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻 准教授
  • 2015/04 - 2020/03 東京大学 大学院工学系研究科 特任准教授
  • 2012/04 - 2015/03 中央大学 理工学部 助教
  • 2009/12 - 2012/03 東京大学 大学院工学系研究科 特任研究員
  • 2008/04 - 2009/11 東京大学 人工物工学研究センター 特任研究員
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委員歴 (11件)：
  • 2024/03 - 現在 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員長
  • 2023/03 - 現在 日本ロボット学会 理事
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
  • 2019/06 - 現在 日本ロボット学会 廃炉に向けたロボットの調査研究と社会貢献に関する研究会 委員
  • 2023/03 - 2024/03 日本ロボット学会 査読小委員会 副委員長
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受賞 (16件)：
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
  • 2021/05 - 日本原子力学会福島第一原子力発電所廃炉検討委員会 2020年度 廃炉貢献賞(優秀賞) 福島第一原子力発電所廃止措置のための俯瞰的人材育成
  • 2021/03 - 精密工学会 精密工学会髙城賞 スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定
  • 2018/12 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避
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所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  日本機械学会
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