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J-GLOBAL ID：201702271540640791   整理番号：17A1613177

SLIM探査機の高度や姿勢の傾きによるクレータ検出位置ずれに対応する自己位置推定法

The current location estimation method to tackle shifted craters occurred the altitude and inclination on SLIM spacecraft

著者 (12件)： 石井晴之 (電通大) ,  村田暁紀 (電通大) ,  上野史 (電通大) ,  辰巳嵩豊 (電通大) ,  梅内裕太 (電通大) ,  松本和馬 (電通大) ,  高玉圭樹 (電通大) ,  鎌田弘之 (明治大) ,  石田貴行 (宇宙航空研究開発機構) ,  福田盛介 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  澤井秀次郎 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研) ,  坂井真一郎 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 61st  ページ： ROMBUNNO.1C10  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *月 ,  *着陸機 ,  推定 ,  制御則 ,  位置情報 ,  画像データベース ,  計測 ,  データ
準シソーラス用語： SLIM ,  *位置推定 ,  誘導則 ,  画像計測 ,  点群データ

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

引用文献 (3件)：

• 探査技術実験機検討WG:月小型実験機(SLIM)提案書,2015.(JAXA内部文書)
• 吉田誠一:PIXY システムの概要, (http://www.aerith.net/misao/report/seiichi/master/970917/node2.html)
• 株式会社アイディール:点群マッチングアルゴリズム(Ver1.1.1), (http://www.eyedeal.co.jp/product/eyemLib_matching.pdf)

タイトルに関連する用語 (6件)： 探査 ,  高度 ,  姿勢の傾き ,  クレータ ,  位置ずれ ,  自己位置推定