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J-GLOBAL ID：201702278322073515   整理番号：17A0241841

自律車両の横方向と縦方向の運動を制御するための手振りに基づく運転者-自動車インタフェイス【Powered by NICT】

A hand gesture based driver-vehicle interface to control lateral and longitudinal motions of an autonomous vehicle

著者 (5件)： Manawadu Udara E. (Department of Modern Mechanical Engineering, Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Kamezaki Mitsuhiro (Research Institute for Science and Engineering (RISE), Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Ishikawa Masaaki (Department of Modern Mechanical Engineering, Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Kawano Takahiro (Department of Modern Mechanical Engineering, Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, Japan) ,  Sugano Shigeki (Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Waseda University, 3-4-1 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo 169-8555, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 001785-001790  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両は,将来の道路はループの運転者を維持することによってより安全にするであろう。しかし,人間の制御度低下は幾人かの運転者の駆動感の損失をもたらす可能性がある。それ故,本研究では,運転者は,車両の横方向と縦方向の運動を制御するために,可能にすることによって運転者と自律車両の間の相互作用の方法を提案した。は,運転者の視覚および認知要求を減らすことができるので,入力モダリティとして手のジェスチャを採用した。最初の運転経験を改善するための七つの基本的な自動車マヌーバを導出し,七個の独立した手のジェスチャに関連していた。自律車両を制御し,ジェスチャ認識プラットフォームとしての跳躍運動を用いた手ジェスチャインタフェースを作成した。車両制御のためのこの界面の有効性を調査するためのバーチャルリアリティ運転シミュレータにおける二十人の運転者を含む駆動実験を行った。運転経験とジェスチャー界面に関する運転者の意見を評価した。結果から,腕のジェスチュアインタフェイスを用いた半自律制御は,運転者の知覚された作業負荷を有意に減少させることを証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *インタフェイス ,  バーチャルリアリティ ,  視覚 ,  道路 ,  安全性 ,  *自動車 ,  界面 ,  相互作用
準シソーラス用語： 自律制御 ,  ドライビングシミュレータ ,  車両制御 ,  ジェスチャー認識 ,  モダリティ ,  *身振り ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 運転者  (TB01040V) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  横方向 ,  縦方向 ,  運動 ,  手振り ,  自動車 ,  インタフェイス