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J-GLOBAL ID：201702283174405726   整理番号：17A0692334

高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第三報:クリープ特性試験機の製作と初期実験-

著者 (4件)： 高田敦 (東京工大) ,  遠藤玄 (東京工大) ,  鈴森康一 (東京工大) ,  難波江裕之 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-G07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,高機能,高性能な化学繊維の開発が盛んである。筆者らはこれらの化学繊維を用いたワイヤを高強度化学繊維ワイヤと呼び,金属ワイヤに代替してこれらの特性を活かしたロボットの実現を目指している。本報では高強度化学繊維ワイヤを駆動系として用いる場合の基礎的検討としてクリープ特性に注目し,クリープ特性試験機を製作し,ワイヤのクリープ測定実験を行った。その結果,高強度化学繊維ワイヤの中でも原糸の種類によってクリープ特性が大きく異なることを明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： 人造繊維 ,  駆動機構 ,  繊維 ,  特性 ,  金属線 ,  ロボット ,  *ロボットハンド ,  歩行ロボット
準シソーラス用語： 4足ロボット ,  クリープ特性 ,  *ワイヤ駆動 ,  化学繊維 ,  *高強度繊維

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 高強度 ,  化学繊維 ,  ワイヤ駆動 ,  基礎的検討 ,  クリープ特性 ,  試験機 ,  製作 ,  初期 ,  実験