特許
J-GLOBAL ID：201703000770257504
地図作成装置、地図作成プログラムおよび地図作成方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-045673
公開番号（公開出願番号）：特開2014-174275
特許番号：特許第6202517号
出願日： 2013年03月07日
公開日（公表日）： 2014年09月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体に設置した距離センサの検出結果に基づいて当該移動体の位置を推定するとともに、当該移動体が移動した環境についての地図を作成する地図作成装置であって、
前記距離センサで検出された距離データを、当該距離データの計測時における前記移動体の位置および向きを基準とする位置データに変換するデータ変換手段、
前記データ変換手段によって変換された位置データを所定のルールに従って複数のクラスタにクラスタリングするクラスタリング手段、
前記クラスタリング手段によってクラスタリングされた複数のクラスタの各々の特徴を抽出する抽出手段、
前記抽出手段によって抽出された前記複数のクラスタの各々の特徴が所定の条件を満たすかどうかを判断する条件判断手段、および
前記条件判断手段によって所定の条件を満たさないことが判断されたクラスタを消去する消去手段を備え、
前記抽出手段によって抽出された特徴は、前記クラスタに含まれる位置データが示す複数の点の分散についての特徴量である、地図作成装置。
IPC (4件)：
G09B 29/00 ( 200 6.01)
, G06T 11/60 ( 200 6.01)
, G01S 17/10 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 200 6.01)
G09B 29/00 Z
, G06T 11/60 300
, G01S 17/10
, G05D 1/02 L
