文献

J-GLOBAL ID：200902288329617020   整理番号：05A0402145

非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定

Probabilistic Localization with Detection of Changes in Non-stationary Environments

著者 (4件)： 田中完爾 (九大) ,  木室義彦 (九州システム情報技術研) ,  岡田伸広 (九大) ,  近藤英二 (九大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J88-D-2  号： 5  ページ： 854-863  発行年： 2005年05月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,物体配置が変化し得る非静的な環境において,移動ロ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0402145&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0197A") }}

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (12件)：

• FOX, D. A probabilistic approach to collaborative multi-robot localization. Autonomous Robots Journal. 2000, 8, 3, 325-344
• BESTELLI, M. A robot localization method based on evidence accumulation and multi-resolution. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelli. Rob. and Syst., 2002. 2002, 415-420
• GUTMANN, J.-S. An experimental comparison of localization methods continued. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Rob. and Syst., 2002. 2002, 454-459
• GROSS, H.-M. Vision-based Monte Carlo self-localization for a mobile service robot acting as shopping assistant in a home store. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelli. Rob. and Sys., 2002. 2002, 256-262
• 田中完爾. 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法. 日本機械学会論文集C編. 2004, 70, 689, 113-119

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  確率 ,  変化検出 ,  自己位置推定