研究者
J-GLOBAL ID：201801011408369681   更新日: 2023年12月06日

上羽 正純

ウエバ マサズミ | MASAZUMI UEBA
所属機関・部署：
室蘭工業大学 もの創造系領域 航空宇宙総合工学ユニット

室蘭工業大学 もの創造系領域 航空宇宙総合工学ユニット について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 航空宇宙工学
研究キーワード (2件)： 指向方向制御 ,  航空宇宙システム
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2021 - 2022 2021年度 固定翼UAVによる短時間観測のための高精度経路追従飛行技術の研究 補助事業
  • 2022 - 通信・電力を無線化し連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発
  • 2021 - 山岳等による遮蔽環境下での被災地映像を固定翼UAVを中継局として伝送する同一・隣接チャネルでの映像伝送・監視制御技術の研究開発
  • 2021 - 高速飛翔体向け自動着陸制御則の検討及び課題の明確化
  • 2019 - 2020 広大な農地の短時間観測を可能とする固定翼自律UAVを用いた映像伝送技術の研究開発
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論文 (47件)：
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MISC (15件)：
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特許 (8件)：
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書籍 (2件)：
  • きちんと知りたい!飛行機メカニズムの基礎知識
    日刊工業新聞社 2018 ISBN:9784526077852
  • ワイヤレス・エネルギー伝送技術の最前線
    (株)エヌ・ティー・エス 2011
講演・口頭発表等 (54件)：
  • ミツバチドローン実現に向けた高精度花方向指向制御性能確認
    (2023年電子情報通信学会総合大会 2023)
  • ARマーカーを地上局基準に用いた小型固定翼UAV搭載用指向方向センサの検討
    (2023年電子情報通信学会総合大会 2023)
  • プロペラエンジンの特性を考慮した固定翼無人航空機の最大上昇率の導出及び飛行検証
    (電子情報通信学会 宇宙航行エレクトロニクス研究会 2023)
  • 映像伝送中継局実現に向けたエンジン動力小型固定翼UAVの航続時間についての飛行検証
    (電子情報通信学会 宇宙航行エレクトロニクス研究会 2022)
  • 小型超音速無人航空機オオワシ3分の1スケール機の飛行実験によるシステム検証
    (第61回飛行機シンポジウム 2022)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学(日本))
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