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J-GLOBAL ID：201802216332346963   整理番号：18A1571902

水中掘削ロボットのためのミミズの剛毛を模倣した推進ユニットの提案

著者 (8件)： 只見侃朗 (中央大) ,  井坂恵太 (中央大) ,  中武豊晴 (中央大) ,  藤原杏実 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  菅澤誠 (海洋機構) ,  吉田弘 (海洋機構)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2P1-A07  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *水中掘削 ,  *海洋ロボット ,  ミミズ類 ,  毛 ,  機構 ,  模倣 ,  ロボット ,  希土類元素 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  蠕動
準シソーラス用語： ミミズ ,  レアアース ,  ヘビ型ロボット ,  剛毛 ,  推進機構 ,  生体模倣 ,  生物模擬ロボット ,  探査ロボット ,  *蠕動運動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (7件)： 水中掘削 ,  ロボット ,  ミミズ ,  剛毛 ,  模倣 ,  推進ユニット ,  提案