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J-GLOBAL ID：201802276163839571   整理番号：18A0321394

ヒューマノイドロボットの軟弱地面歩行着地位置制御シミュレーション

著者 (4件)： 斉藤直矢 (北大) ,  小水内俊介 (北大) ,  辻田哲平 (防衛大) ,  近野敦 (北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.3B6-08  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *歩行 ,  *位置制御 ,  シミュレーション ,  安全性 ,  安定性 ,  *大地 ,  *状態 ,  *位置 ,  環境 ,  ヒューマノイドロボット ,  実験環境
準シソーラス用語： *着地位置 ,  *軟弱地面 ,  旋回歩行

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  オペレーションズリサーチ一般  (KA03010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイドロボット ,  軟弱地面 ,  歩行 ,  着地 ,  位置制御 ,  シミュレーション