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J-GLOBAL ID：201802279650046378   整理番号：18A1571922

海底探査掘削ロボットのための掘削トルク低減化を図る水噴射掘削手法の提案

著者 (8件)： 井坂惠太 (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  中武豊晴 (中央大) ,  藤原杏実 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  菅澤誠 (海洋機構) ,  吉田弘 (海洋機構)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2P1-B09  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  *海洋掘削 ,  海底採掘 ,  *海洋ロボット ,  トルク ,  *水噴射 ,  水中掘削 ,  海底資源 ,  掘削機 ,  ジェット推進 ,  海洋環境
準シソーラス用語： 掘削機械 ,  探査用ロボット ,  噴射推進

分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 掘削 ,  ロボット ,  トルク ,  低減化 ,  水噴射 ,  手法 ,  提案