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J-GLOBAL ID：201802285832096909   整理番号：18A1854017

細径人工筋を用いたフィッティング機構の試作

著者 (4件)： 車谷駿一 (東京工大) ,  高橋宣裕 (東京工大) ,  高橋宣裕 (電通大) ,  鈴森康一 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3K1-02  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,細径人工筋を用いたフィッティング機構の提案と本機...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： フィッティング【近似法】 ,...

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分類 (6件)： スポーツ用具  (ZB04000E) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  骨格系  (EJ10030R) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (8件)：

• S. Kubota, Y. Hara, Y. Shimizu, H. Kadone, T. Kubo, A. Marushima, T. Ueno, H. Kawamoto, M. Koda, Y. Hada, A. Matsumura, Y. Sankai, M. Yamazaki, “A newly developed upper limb single-joint HAL in a patient with elbow flexion reconstruction after traumatic brachial plexus injury: A case report,” Interdisciplinary Neurosurgery: Advanced Techniques and Case Management, 2017.
• Y. Muramatsu, H. Umehara, H. Kobayashi, “Improvement and quantitative performance estimation of the back support muscle suit,” Proceedings of the 35th International Conference on the IEEE EMBS, pp. 2844-2849, 2013.
• C. O'Neill, N. Phipps, L. Cappello, S. Paganoni, C.J. Walsh, “A soft wearable robot for the shoulder: Design, characterization, and preliminary testing,” 2017 International Con-ference on Rehabilitation Robotics, pp. 1672-1678, 2017.
• A. Ohno, Y. Yamamoto, M. Oguro, K. Suzumori, “Comparison in characteristics of textile woven by thin pneumatic artificial muscle,” Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, No. 15-210, pp. 43-44, 2015.
• T. Abe, S. Koizumi, H. Nabae, G. Endo, and K. Suzumori, “Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body,” in Robosoft 2018, 2018, FrCT3.

タイトルに関連する用語 (4件)： 細径 ,  人工 ,  フィッティング ,  試作