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J-GLOBAL ID：200902114133136069   整理番号：01A0777335

ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法

A New Force Computation Method for Wire Driven Force Display.

著者 (4件)： 井上雅晴 (東京工大 精密工研) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  KIM S (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 101  号： 109(MVE2001 1-17)  ページ： 1-6  発行年： 2001年06月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 提示部(ユーザが触れる部分)を複数のワイヤを介してモータで引...

シソーラス用語： *力覚 ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： 入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (7件)：

• HIROSE, M. HapticGEAR : The Development of a Wearable orce Display System for Immersive Projection Displays. IEEE VR2001, 03. 2001
• 森園. パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 1, 153-161
• FOLEY, James D. Interfaces for advanced computing. Scientific American. 1987, 257, 4, 126-135
• 佐藤誠. 空間インタフェース装置SPIDARの提案. 電子情報通信学会論文誌D. 1991, J74-D, 7, 887-894
• NGUYEN, V. D. Constructing Force-Closure Grasps. Proc. 1987 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 240-245

タイトルに関連する用語 (4件)： ワイヤ駆動 ,  力覚ディスプレイ ,  張力 ,  計算