文献

J-GLOBAL ID：200902121210587113   整理番号：02A0511809

人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム 第1報 レーザ距離計を用いた検出基礎実験

External Sensing System for Human Cooperative Agricultural Robots. Part 1. Sensing System using Laser Scanner.

著者 (5件)： 門田充司 (岡山大 農) ,  鐘ケ江修司 (岡山大 農) ,  毛利建太郎 (岡山大 農) ,  難波和彦 (岡山大 農) ,  近藤直 (石井工業 技術開発部)
資料名： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
巻： 14  号： 1  ページ： 49-55  発行年： 2002年03月01日 
JST資料番号： L1430A  ISSN： 0918-6638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間協調型農業用ロボットのためのセンシングシステムの開発を目...

シソーラス用語： *ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0511809&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L1430A") }}

分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  果樹  (FC03042G)

引用文献 (5件)：

• KONDO, N. Robots in bioproduction in open field. Robotisc for Bioproduction Systems. 1998, 231-274
• 門田充司. 農業用ロボットのマン・マシン協調システム (第2報) -マニピュレータ作業空間における人間のセンシングシステム-. 農業機械学会誌. 1999, 61, 2, 91-100
• 近藤直. ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究 (第1報) -マニピュレータおよび収穫用ハンド部-. 農業機械学会誌. 1993, 55, 6, 85-94
• ジック・オプティック・エレクトロニック(株). LMS200レーザ測定システム技術資料
• (株)村田製作所. 焦電型赤外線センサ説明資料

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  協調 ,  農業用ロボット ,  センシングシステム ,  レーザ距離計 ,  基礎実験