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J-GLOBAL ID：200902145436140800   整理番号：93A0975190

ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究 (第1報) マニピュレータおよび収穫用ハンド部

Basic Studies on Robot to Work in Vineyard. (Part 1). Manipulator and Harvesting Hand.

著者 (5件)： 近藤直 (岡山大 農) ,  芝野保徳 (岡山大 農) ,  毛利建太郎 (岡山大 農) ,  門田充司 (岡山大 農) ,  岡村誠一 (岡山大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 55  号： 6  ページ： 85-94  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 棚栽培されているブドウの管理・収穫用ロボットの開発を目的とし...

シソーラス用語： ブドウ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (13件)：

• 1) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第1報), 農機誌, 46 (3), 353-358, 1984
• 2) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第2報), 農構誌, 47 (2), 177-182, 1985
• 3) 芝野保徳, 毛利建太郎, 近藤直, 伏見吉正, 宗好紀彦: トマト収穫用マニピュレータの試作と制御, 農機学会関西支部報, 70, 137-138, 1991
• 4) 天羽弘一, 高倉直: キュウリ果実の収穫用ロボットハンドの開発, 農業気象学会誌, 45 (2), 93-97, 1989
• 5) 庄野浩資, 天羽弘一, 高倉直: 画像処理によるキュウリ果実の位置検出, 農業気象学会誌, 45 (2), 87-92, 1989

タイトルに関連する用語 (6件)： ブドウ ,  収穫用ロボット ,  基礎 ,  研究 ,  マニピュレータ ,  収穫