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J-GLOBAL ID：200902142952797884   整理番号：02A0598780

人間協調型農業用ロボットの外界センシングシステム (第2報) 人間の識別とマニピュレータの障害物回避制御

External Sensing System for Human Cooperative Agricultural Robots. (Part 2). Discrimination of Human Bodies and Obstacle Avoidance Control of Manipulator.

著者 (5件)： 門田充司 (岡山大 農) ,  鐘ケ江修司 (岡山大 農) ,  毛利建太郎 (岡山大 農) ,  難波和彦 (石井工業 技術開発部) ,  近藤直 (石井工業 技術開発部)
資料名： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
巻： 14  号： 2  ページ： 104-111  発行年： 2002年06月01日 
JST資料番号： L1430A  ISSN： 0918-6638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間協調型農業用ロボットのためのセンシングシステムを開発する...

シソーラス用語： 農業機械 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (10件)：

• TADOKORO, S. A Human Recognition System for Avoidance of Robot Accidents. Proc. IECON'91. 1991, 2247-2252
• 田所諭. 人間との協調作業を行うロボットのための人間の行動予測. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集. 1993, 586-589
• 近藤直. 8自由度を有する農業用ロボットの研究-障害物回避のための冗長性の利用. 農業機械学会誌. 1991, 53, 6, 49-57
• 近藤直. トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討. 生物環境調節. 1993, 31, 2, 75-80
• LIJIE, Han. エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット (第2報). 農業機械学会誌. 2000, 62, 2, 127-136

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  協調 ,  農業用ロボット ,  センシングシステム ,  識別 ,  マニピュレータ ,  障害物回避