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J-GLOBAL ID：200902007926590789   整理番号：92A0034343

8自由度を有する農業用ロボットの研究-障害物回避のための冗長性の利用

Studies on Agricultural Robot with 8 Degrees of Freedom-Utilization of Redundancy for Obstacle Avoidance.

著者 (2件)： 近藤直 (岡山大 農) ,  芝野保徳 (岡山大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 53  号： 6  ページ： 49-57  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 関節型ロボットおよび直動型ロボット両者の特徴を生かせるよう,...

シソーラス用語： 農業機械 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (22件)：

• 1) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第1報), 農機誌46-3, 353-358, 1984
• 2) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第2報), 農機誌47-2, 177-182, 1985
• 3) 川村登, 藤浦建史, 浦元信, 近藤直: 果実収穫用ロボット, 農機誌47-2, 237-241, 1985
• 4) 岡本嗣男, 木谷収: バイオテクノロジー作業の自動化に関する研究 (第1報), 農機誌51-5, 37-45, 1989
• 5) 藤浦建史, 浦元信, 川村登, 並河清: 果樹園用収穫ロボットの研究, 農機誌52-2, 35-42, 1990

タイトルに関連する用語 (5件)： 自由度 ,  農業用ロボット ,  研究 ,  障害物回避 ,  冗長性