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J-GLOBAL ID：200902153279186136   整理番号：93A0617194

トマトの栽培様式に基づくマニピユレータの基本機構の検討

Investigation of Basic Mechanism of Manipulator Based on Training of Tomato Plant.

著者 (4件)： 近藤直 (岡山大 大学院) ,  門田充司 (岡山大 農) ,  芝野保徳 (岡山大 農) ,  毛利建太郎 (岡山大 農)
資料名： 生物環境調節  (Environment Control in Biology)
巻： 31  号： 2  ページ： 75-80  発行年： 1993年06月 
JST資料番号： Z0802A  ISSN： 0582-4087  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作動領域,可操作度,障害物回避空間,冗長自由度空間および姿勢...

シソーラス用語： トマト ,...

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分類 (2件)： 野菜  (FC03043X) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (13件)：

• 1) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信. 1984. 農業用ロボットの研究 (第1報) . 農業機械学会誌 46 (3) : 353-358.
• 2) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信. 1985. 農業用ロボットの研究 (第2報) . 農業機械学会誌 47 (2) : 177-182.
• 3) 天羽弘一・高倉直. 1989. キュウリ果実の収穫用ロボットハンドの開発. 農業気象学会誌 45 (2) : 93-97.
• 4) 庄野浩資・天羽弘一・高倉直. 1989. 画像処理によるキュウリ果実の位置検出. 農業気象学会誌 45 (2) : 87-92.
• 5) 藤浦建史・浦元信・川村登・並河清. 1990. 果樹園用収穫ロボットの研究. 農業機械学会誌 52 (2) : 35-42.

タイトルに関連する用語 (3件)： トマト ,  栽培 ,  様式